一种软件人性格近似度度量模型

提出一种软件人个体性格度量模型.为了对软件人无限可列的性格进行度量比较,假定每个软件人都存在一个"性格"特征向量,个体之间的性格差异总是由线性空间的距离表示,由此建立软件人和一个软件人群的线性方程.分别在有解和无解的情况下求出距离,根据该距离定量确定软件人以及软件社会中性格趋同的程度,实现聚类或其他判别运算.通过设定3组实验数据,验证该模型具有一定的实际意义.     

基于Grobner基的对称正交多带多维滤波器组设计

通过引入计算代数中Gr(o)bner基技术和合冲模算法,提出了一种多带多维滤波器组的多相元矩阵的对称正交化设计方法,给出了一个4带二维对称正交滤波器组的设计算例;另外,给出了由多维滤波器组构造多维小波的多维尺度方程表示形式,并将设计得到的4带二维滤波器组构造出一种4带二维小波.     

基于混合最小二乘支持向量机网络模型的非线性系统辨识

针对基于输入输出数据的非线性系统辨识问题,提出一种新的混合最小二乘支持向量机(LS-SVMs)网络模型及相应的学习算法.该算法将系统的辨识问题动态自适应的划分为若干子问题,将支持向量机(SVM)用于各子模块辨识;通过分析模型的统计学特性,给出基于整体框架优化的系统参数辨识方法.针对系统中参数相关联的特性,采用期望条件最大化(ECM)算法对其进行条件辨识,同时结合正则化理论和最小二乘法,保证各专家模块的结构风险最小化辨识原则.试验结果表明,该方法兼具良好的辨识精度和泛化性能.     

光纤陀螺捷联惯导系统中数据采集单元的设计与实现

研究了光纤陀螺捷联惯性导航系统中数据采集单元的设计与实现，系统选用Intel 80C196KC单片机作为系统MCU，利用串口扩展芯片TL16C554实现对三路光纤陀螺信号的数据采集；采用16位高精度模数转换器AD676完成对加速度计信号的数据采集；论文给出了软硬件的实现方案和试验结果；试验结果表明该数据采集装置单元，满足系统的性能要求，有较强的实用价值。     

嵌入式设备故障检测和诊断系统设计

本文分析嵌入式设备的特点,并在此基础上提出充分利用嵌入式设备提供的接口资源,实现故障检测和诊断的方法,将设备故障定位到电路板级,为板级电路的故障检测和诊断奠定基础。此种方法在复杂工程环境下,无需拆卸嵌入式设备即可判断整机性能,达到故障检测和诊断的基本要求。在这一方法基础上,本文以某车载GPS导航系统为被测对象,详细介绍了故障检测和诊断系统设计。     

模型参考逆系统方法的介绍

介绍了一种新型的控制方法-模型参考逆系统方法，及这种控制手段的理论基础-动平衡态控制理论。     

基于MB90F549单片机的直流伺服电机调速系统

介绍了一种采用Fujitsu公司的高性能16位单片机MB90F549，结合数字码盘测速和霍尔元件电枢电流检测研制了直流电机PWM驱动数字型调速控制器。该控制器充分利用了单片机的内嵌资源，大大简化了系统设计，提高了系统的实时性和可靠性。实验证明，该系统结构简单，调速性能稳定、可靠，且易于维护和改变控制算法。     

红外图像边缘提取方法

提出一种对图像矩阵中的列进行搜索，并用列边界灰度值方法进行设计的提取红外图像边缘的方法；分析了文中算法的时间复杂度．实验结果表明，文中算法能够快速有效地提取红外图像的边缘，并能满足红外自动目标识别的实际需要．     

采用小波神经网络的惯导系统初始对准

小波神经网络具有收敛速度快、结构简单、计算量少等优点。该文首先论证了小波神经网络的理论基础,然后给出了小波神经网络的参数估值方法及隐层小波元个数的确定依据,并将其用于惯导初始对准中。仿真结果表明,该方法能有效地实现初始对准的状态估计,既得到了与卡尔曼滤波器相当的精度,又减少了卡尔曼滤波的过渡时间,提高了系统的实时性及收敛性。     

参数鲁棒镇定问题的可解性必要条件

给定对象族P(s,δ)其参数是向量p范数有界的不确定参数δ的仿射函数.用根轨迹 法证明,P(s.δ)的任意两个元素的可同时镇定性等价于P(s.δ)的每个元素的可镇定性.结果表 明,P(s,δ)的可镇定性可作为一个有效的判断条件以排除那些鲁棒镇定问题肯定无解的情况, 从而更加有效的应用棱边和顶点等已知结果寻找鲁棒镇定问题的解.